大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)90年代以來迅猛發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)日臻成熟，機(jī)器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價(jià)格的不斷下降，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

近年來，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

1、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

在汽車裝配線上，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度，如：車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等。

此外，在汽車裝配線上還可以利用機(jī)器人來填充液體物質(zhì)，這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等，機(jī)器人可以地控制這些液體物質(zhì)的填充量，并能減少污染物的排放。

2、點(diǎn)焊作業(yè)

在汽車整車廠，車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由機(jī)器人完成的。

3、涂膠作業(yè)

在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)器人來完成，如：車身涂折邊膠、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等。

4、涂裝噴漆作業(yè)

在噴涂車間，利用自動(dòng)噴漆機(jī)器人系統(tǒng)可以率地完成汽車的噴漆作業(yè)。