無人駕駛叉車主要由以下幾個部分組成：

1. 車身：包括車架和相關的機械設備，是無人叉車的基本構件，同時也是其他組件的裝配底座。

2. 蓄電及充電器：AGV叉車是由一個充電站和一個自動充電機構成的，它能實現(xiàn)自動的在線充電，并通過中央監(jiān)控中心進行集中管理，24小時不間斷的生產(chǎn)。

3. 傳動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動馬達等部件構成，是自動控制AGV的主要部件。它的運行命令通過電腦或手動控制，進行速度、方向和制動的調節(jié)，以保障車輛的安全。

4. 導向器：接收導向系統(tǒng)的指示，保障AGV無人駕駛車輛在正確的路線上行駛。

5. 通訊設備：實現(xiàn)了AGV無人叉車與控制臺和監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)交換，通過該設備可以實時監(jiān)測車輛的位置、速度、方向和工作狀態(tài)等信息。

6. 安全保障系統(tǒng)：包括對無人叉車本身的保障、對人或其他設備的保障等方面。

7. 移載系統(tǒng)：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉載的系統(tǒng)。

8. 信息傳輸與處理系統(tǒng)：對無人叉車進行監(jiān)控，監(jiān)控無人叉車所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳輸。

以上就是無人駕駛叉車的主要組成部分，這些部分共同構成了一個高效、智能、安全的無人駕駛叉車系統(tǒng)。