當工業(yè)機器人技術在不斷改進和發(fā)展時，越來越多的企業(yè)開始采購和使用工業(yè)機器人。工業(yè)機器人投資從幾萬到幾百萬元的都有，在時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導致不必要的開支或者任務的延期。

      有時，機器人能力和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作以至于機器人單元太過于復雜。這種結(jié)果旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚至由于處理器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計劃的停產(chǎn)將會導致巨大的損失。

      另外種情況就是機器人和工作單元的使用超出了原始設計的能力要求。當增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達不到。因此要保證機器人的個循環(huán)周期在規(guī)定的時間以內(nèi)，那么超出機器人能力范圍的事情就得非常小心。