AGV的構(gòu)成
    ①.車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
    ②.電池組和充電裝置AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。目前常用的是鉛酸電池和鋰電池。
    ③.驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實現(xiàn)制動。
    ④.轉(zhuǎn)向控制裝置接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
    ⑤.安全裝置包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
    ⑥.移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
    ⑦.信息傳輸與處理裝置對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。