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焊接機器人的多樣化發(fā)展

作者: DANBACH 時間:2017-04-01 來源:丹巴赫機器人
摘要:目前國內一些汽車廠家試圖用焊接質量更高的點焊機器人來代替某些弧焊作業(yè)。使可大大縮減在短距離內的運動時間。國內汽車在生產后橋,副車架,搖臂,懸架,減震器等轎車底盤受...


目前內些汽車廠試圖用焊接質量更高的點焊機器人來代替某些弧焊作業(yè)。使可大大縮減在短距離內的運動時間。內汽車在生產后橋,副車架,搖臂,懸架,減震器等轎車底盤受力安全零件大都是以MIG焊接工藝為主,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境。

焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩部分組成。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

目前際機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術的研究。從機器人技術發(fā)展趨勢看,焊接機器人和其它工業(yè)機器人樣,不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。

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