無人叉車AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動導引運輸車，是一種高度自動化、智能化的無人駕駛運輸設(shè)備。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能。以下是對無人叉車AGV的詳細介紹：

無人叉車AGV的工作原理主要基于以下技術(shù)：

導航技術(shù)：通過電磁感應(yīng)、激光雷達、慣性導航、攝像頭和視覺識別等多種方式進行導航。這些技術(shù)可以感知周圍環(huán)境或預(yù)設(shè)的路徑信息，從而引導AGV按照規(guī)定的路線行駛。其中，激光雷達導航是目前較為先進且應(yīng)用廣泛的導航方式。

感知系統(tǒng)：采用多種傳感器，如超聲波傳感器、紅外傳感器、光電編碼器等，來感知周圍環(huán)境的變化，包括障礙物的位置、形狀、大小等。這些傳感器將感知到的信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進行決策和規(guī)劃。

路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據(jù)導航信息和感知信息，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，并控制AGV叉車按照該路徑行駛。在行駛過程中，控制系統(tǒng)會不斷接收新的感知信息，并根據(jù)實際情況調(diào)整行駛路徑。

電動驅(qū)動系統(tǒng)：AGV叉車采用電動驅(qū)動系統(tǒng)，通過電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前進、后退、升降、旋轉(zhuǎn)等動作。電動驅(qū)動系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、噪音低、維護方便等優(yōu)點。