在AGV叉車機(jī)器人的選型中，雖然之前介紹了叉車機(jī)器人的車型和配置的選擇，但因不同使用環(huán)境，不同工作量，搬運(yùn)物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素. 所以在決定選擇AGV上是一個(gè)錯(cuò)綜復(fù)雜的選擇，下面是小編總結(jié)的幾點(diǎn)(僅供參考)。

一、AGV激光叉車選型注意事項(xiàng)目

1.貨物現(xiàn)場(chǎng)布局圖(沒(méi)有可以說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量),AGV叉車機(jī)器人的運(yùn)行路徑

2.貨物的叉取頻率和叉車機(jī)器人的使用時(shí)間(是否需要備用電池)

3.是否需要自動(dòng)充電

4.使用環(huán)境確定地面是否平面；地面是否有油污；反光板的安裝位置確認(rèn)，AGV運(yùn)行路線是否有人

5.貨物的放取精度是否有要求

6.貨物的放取方式(例如放貨架,，料箱堆疊，直接放在地面)

二、AGV激光叉車機(jī)器人軟件相關(guān)事項(xiàng)

1.是否需要倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(如果已有倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，可以開發(fā)端口，連接AGV叉車機(jī)器人系統(tǒng)，海通勝行提供)

2.是否需要自動(dòng)掃碼錄入，無(wú)線呼叫，現(xiàn)場(chǎng)貨物是否需要區(qū)分

3.是否經(jīng)過(guò)車間間的自動(dòng)門，樓層間電梯

4. 是否需要加裝其它功能輔助功能

三. 廠商的選擇

1、廠家實(shí)力：廠家的實(shí)力決定了AGV產(chǎn)品的質(zhì)量，廠家實(shí)力越強(qiáng)，說(shuō)明它的規(guī)模龐大，產(chǎn)品質(zhì)量這塊得到了客戶認(rèn)可。

2、廠家產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：對(duì)于AGV廠家來(lái)說(shuō)，你的AGV是否具有一定的優(yōu)勢(shì)，也是非常關(guān)鍵的，例如AGV是激光導(dǎo)航，相比較磁條導(dǎo)航，無(wú)需鋪設(shè)軌道，穩(wěn)定性能好，定位精準(zhǔn)度高，這就是優(yōu)勢(shì)。

3.、廠家產(chǎn)品質(zhì)量：產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)系到AGV運(yùn)輸貨物安全問(wèn)題，如果產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題，在作業(yè)中造成事故是很嚴(yán)重的!

4、廠家售后服務(wù)：售后服務(wù)對(duì)于廠家來(lái)說(shuō)也是非常重要的，對(duì)于售后服務(wù)這塊可以通過(guò)其他途經(jīng)來(lái)了解。

四.外形設(shè)計(jì)是否人性化：

四四方方有棱角的AGV叉車機(jī)器人相比前后弧形設(shè)計(jì)的AGV叉車機(jī)器人來(lái)說(shuō)更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過(guò)來(lái)的員工或其他障礙物(如果是四四方方有棱角的車體可能會(huì)掛扯到其他物品(如衣服)。

五、警報(bào)的裝置和急停的裝置。

當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)AGV處于異常時(shí)，就會(huì)發(fā)出報(bào)警，工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場(chǎng)解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常，需要急停的情況下，可通過(guò)按急停的裝置實(shí)現(xiàn)緊急停止，以確保貨物以及機(jī)器人本身的安全。

其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡(jiǎn)單，售后服務(wù)非常完善的話可以給我們省事不少呢。

在選購(gòu)AGV叉車機(jī)器人時(shí)一定要注意它的安全性。 根據(jù)丹巴赫多年的經(jīng)驗(yàn)AGV叉車機(jī)器人避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV叉車機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程的安全性。車載系統(tǒng)采用雙目視覺算法，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)識(shí)別并做出應(yīng)變。