AGV的主要特點包括了車輛編程、安全保護系統(tǒng)、停車選擇裝置以及各種功能的負載轉(zhuǎn)移。在計算機的監(jiān)控協(xié)助下AGV能夠自主沿著用戶所規(guī)劃的引導(dǎo)路徑進行行駛并移動到指定位置。AGV小車的系統(tǒng)信息技術(shù)以及產(chǎn)品的發(fā)展目前已經(jīng)能夠成為柔性生產(chǎn)、柔性裝配、倉儲物流自動化模式的重要基礎(chǔ)設(shè)備及技術(shù)。

    AGV的導(dǎo)引是根據(jù)AGV小車的導(dǎo)向系統(tǒng)傳感器所得出的位置進行移動的。按AGV現(xiàn)場的路徑來提供目標值并計算出AGV小車的實際成本控制管理。簡單來說，AGV的導(dǎo)向控制就是AGV小車的軌跡跟蹤。AGV導(dǎo)引有很多種模式，比如能夠利用問題的導(dǎo)向系統(tǒng)傳感器的點來作為參考點.追蹤小車技術(shù)的引導(dǎo)磁條上的虛擬點。AGV的控制管理目標也可以通過進行檢測的參考點和虛擬點相對的重要位置來修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速,以此來改變AGV的移動方向，盡量讓參考點位于網(wǎng)絡(luò)的虛擬點上方。這樣AGV的發(fā)展就能始終跟蹤引導(dǎo)線進行運行。

    當設(shè)備接收到用戶指令時,所存儲的地圖和AGV當前的位置以及行進方向便能從系統(tǒng)控制器計算中規(guī)劃分析得出,選擇更加合適快捷的行駛路線。驅(qū)動可以控制AGV小車,當AGV到達準確的位置時,可轉(zhuǎn)移機構(gòu)動作,完成獨立裝載過程。然后AGV小車可起動并駛向另個目標點進行卸貨工作,在準確地停位后,通過移載機構(gòu)完成動作,完成正規(guī)完整的卸貨工作,并向控制管理系統(tǒng)實時報告其位置及狀態(tài)。隨后AGV便可進行起動,駛向待命區(qū)域進行下次任務(wù)。
丹巴赫專業(yè)的AGV生產(chǎn)制造商，多年來直深耕AGV機器人、叉車、小車的研發(fā)生產(chǎn)，AGV小車廠咨詢熱線：0791-88133135