慣性導航技術是種不向外部輻射能量也不依賴于外部信息的自主式導航定位技術，其優(yōu)勢在于確定初始條件后，不靠外部參照物就可確定當前位置、方向及速度，適用于各種復雜的地理環(huán)境和外界干擾下的定位，繼而能不斷測量位置的變化，并保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著科技進步，成本較低、體積較小的“微慣導”定位技術己經(jīng)逐步推廣到工業(yè)、軍事等領域，且在公安消防、應急救援中得到了比較成熟的應用。
　

    微慣導AGV適用于以下場景：

    1.空間比較狹窄，需要AGV前進、后退或側向移動；

    2. 大場景長距離，路徑鋪設復雜，需要多個AGV協(xié)同完成任務；

　3. 不需要固定路線，AGV可以全自由度移動；　

　4. 路徑更改和場地拓展較為頻繁的場合；

　5. 其他不方便鋪設磁條等設備的應用場合。

　　以丹巴赫自主研發(fā)的微慣導AGV定位產(chǎn)品為例，定位精度達到0.3%，相當于走1公里誤差不到3米，可為AGV、叉車等提供高精度的航向角、俯仰角、橫滾角等數(shù)據(jù)，獲取驅(qū)動輪數(shù)據(jù)后，結合慣導加速度信息可輸出穩(wěn)健的慣導定位結果。按AGV行駛速度為3m/s估算，10s內(nèi)定位誤差優(yōu)于5cm（排除環(huán)境干擾、AGV抖動、打滑等影響）。　

　  在AGV的實際應用場景中，倉儲、工廠等面積往往比較大，在大場景長距離情況下，由于慣導固有的漂移率，仍然會有較大的累積誤差，需要外部的信息進行校準。丹巴赫機器人將竭力克服困難，使誤差降到低，為客戶帶來更精準的微慣導航AGV。