工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的特定指令行動。

　　六軸工業(yè)機(jī)器是全部由臺微型計算機(jī)控制完成的。另種是分散式控制，就是采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力矩控制。

        六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠在相互競爭中可以相互模仿、改善。丹巴赫機(jī)器人多年來堅持投入研發(fā)、生產(chǎn)各類自動化設(shè)備，其中包括：數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、6軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)械手、多軸工業(yè)機(jī)器人等。多年來不斷推陳出新，研發(fā)生產(chǎn)的自動化設(shè)備幫助許多企業(yè)解決了生產(chǎn)難題，備受企業(yè)的喜愛。